LAUNCHXL-F28P65X

C2000™ 实时 MCU F28P65x LaunchPad™ 开发套件

LAUNCHXL-F28P65X 是一款适用于德州仪器 (TI) C2000™ 实时微控制器系列 F28P65x 器件的低成本开发板。 LAUNCHXL-F28P65X 围绕 TMS320F28P650DK9 实时 MCU 而设计，具有控制、模拟和通信外设以及集成式非 易失性存储器是其一大特色。该 LaunchPad 还具有两个独立的 BoosterPack XL 扩展连接器（80 引脚）、专用的 12 位/16 位差分 ADC 接头、支持标准 CAN (DCAN) 和 CAN-FD (MCAN) 的板载控制器局域网 (CAN) 收发器、两 个 5V 编码器接口 (eQEP) 连接器、FSI 连接器、E

图 1-1 重点介绍了 F28P65x LaunchPad 的主要特性。

1 电路板概述

1.1 套件内容 F28P65x Series LaunchPad 开发套件包含以下物品：

• C2000 F28P65x 系列 LaunchPad 开发板 (LAUNCHXL-F28P65X)

• USB A 公型转 USB Type-C™ 公型电缆

• 引脚排列图

1.2 特性 F28P65x LaunchPad 具有以下特性：

• C2000 系列 F28P650DK9（169 引脚）微控制器

– 具有可配置逻辑块 (CLB) 功能

• 板载 XDS110 调试探针

• 两个由用户控制的 LED

• 一个微控制器复位开关

• 可选的电源域：

– USB

– BoosterPack

– 外部电源（5V 或 3.3V）

• 12 位/16 位差分 ADC 接头

– 板载 REF6230 支持所有 12 位 ADC 模式，在 16 位模式下不提供数据表指定的性能。对于需要 16 位 ADC 运行的设计，不推荐参考该 REF6230。请参阅 TMDSCNCD28P65X 了解推荐的 ADC 参考电路。

• CAN 连接器和板载 CAN 收发器

– 支持标准 CAN (DCAN) 和 CAN-FD (MCAN)

• 两个基于增强型正交编码器脉冲 (QEP) 的独立编码器连接器

• FSI 外设连接器

• EtherCAT 连接器

• 两个具有可堆叠接头的独立 BoosterPack XL 标准连接器（80 引脚），用于更大限度地提高通过 BoosterPack 生态系统实现的扩展能力

1.3 规格

表 1-1 总结了 F28P65x LaunchPad 规格.

1.3.1 外部电源或配件要求

标称输出电压：5VDC

最大输出电流：3A

效率等级 V

1.4 使用 F28P65x LaunchPad

使用 F28P65x LaunchPad 的建议步骤如下：

1. 按照节 2.2 中的说明开始运行 LaunchPad 演示程序。只需几分钟，即可通过预编程的快速入门应用程序来控 制和监测 F28P65x LaunchPad。此外，如果您有希望快速得到解决的任何问题，本文档中包含的常见问题解 答部分可能会有帮助。

2. 尝试使用 BoosterPack。此开发套件符合最新版的 BoosterPack 引脚排列标准。此开发套件具有两个独立的 BoosterPack 站点，可支持多种扩展情况，例如同时使用两个 BoosterPack。有关 TI LaunchPad 和 BoosterPack 标准的更多信息，请参阅 TI LaunchPad。

3. 自行开发控制应用的首要步骤。F28P65x LaunchPad 由 C2000Ware 开发包提供支持。安装 C2000Ware 后，在安装目录中查找 \f28p65x\examples\c28x\launchxl_f28p65x，并找到为此电路板预先配置的示例应 用。\f28p65x\examples 目录中的任何其他示例只需经过少量修改，即可在 LaunchPad 上运行。

a. 有关应用、特性和优势信息，请参阅 TMS320F28P65x 实时微控制器。

b. 查看这篇介绍 C2000 实时微控制器的技术文章，了解开发人员如何充分利用这些器件带来的可扩展性和 可持续性优势。

4. 定制并集成硬件，以符合终端应用要求。在基于 C2000 F28P65x 系列微控制器构建自己的定制电路板和电路 时，此开发套件可用作参考。还可基于该 LaunchPad，使用定制 BoosterPack 和其他电路进行扩展。本文档 可用作此类工程的起点。

5. 接受培训。查看并下载关于 C2000 实时微控制器及相关 LaunchPad 的书面和视频培训资料，这些培训资料 需要花费数小时来查看。

a. 请参阅 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 使用入门

b. 查看 TI 培训和视频 页面

c. 参阅 C2000 Academy 页面

1.5 BoosterPack LAUNCHXL-F28P65X 提供了一种简单而又经济的方法来使用 F28P65x 系列微控制器开发各种应用。 BoosterPack 是 LaunchPad 生态系统的可插拔附加板，符合德州仪器 (TI) 制定的引脚排列标准。TI 和第三方 BoosterPack 生态系统极大地扩展了外设和潜在应用，让您可使用 F28P65x LaunchPad 进行探索。